Telexistence智能機器人成為人類分身，上演隔空取物和遠程旅遊

　　近日，Telexistence株式會社将他們設計的機器人帶到了東京以南1000餘公裡的世界自然遺産——小笠原群島，100名身處東京的遠程操作者通過VR顯示器和觸覺手套實現了小笠原群島的虛拟旅行，欣賞海島美景之餘，還體驗了給海龜喂食，甚至能夠實時感受到海龜殼的硬度和光滑的觸感，這次活動在東京迅速蔓延，引起了巨大的轟動。

　　據介紹，Telexistence株式會社是由東京大學教授管暲先生在研發近40年遠程互聯技術後攜學生和友人創立，旨在将科研成果轉化為商業化技術，實現遠程聯動機器人的規模化生産。公司的CTO及CPO在機器人技術、控制系統及虛拟現實技術等領域擁有豐富的實踐經驗，CEO畢業于世界常青藤大學，并曾任職于日本商社，COO畢業于日本首府東京大學，擁有自動化和經濟學背景，并在世界投資銀行要職，CEO及COO都擁有豐富的公司管理經驗和創業經驗。

　　該公司在2017年5月獲投250萬美元種子輪融資，并在2018年11月完成1,500萬美元A輪融資。投資人包括空中客車，KDDI，普洛斯物流等。所融資金主要用于機器人的研發和新應用場景的開發。

　　Telexistence通過雲技術将人類與機器人互聯，使人類無論身處何地，都能夠遠程操作機器人以實現自由作業。作為人形機器人，它擁有跟人類極其相似的身體比例，使操縱者更容易适應機器人身體。操縱者可以通過便攜式操縱箱内置的VR可視設備和觸覺感應手套，觀察機器人所處環境，并操縱機器人完成高難度作業。由于機器人的每個手指都附有多個自主研發的傳感器，通過這些傳感器，機器人能夠可靠地确定物體空間位置和姿态等參數，實現抓取放置等動作;此外，還附有許多類似人體的生物傳感器，如觸覺傳感器、力傳感器等，能夠識别物體冷熱，柔軟度和表面紋理，提升了機器人對周圍環境的自适應能力，也可實現遠程旅行、遠程購物和遠程互動等應用場景。

　　令人驚歎的是，不少機器人隻有六個自由度，多的也隻有十幾個，而該公司開發的機器人僅上半身就達到49個自由度，單支手臂就擁有13個自由度。這意味着它能夠更大程度地實現操縱者所期望的複雜姿态和動作，有效擴大作業區域，大大提高機器人按照人類一樣自由活動的可能性。

　　除此之外，該公司正使用3D圖像識别技術對3000種以上的物體進行距離形狀大小等數據識别，學習和判斷抓取物體的路線，以完成不同形狀物體的抓取任務。通過人工智能機器學習技術的融入，機器人能夠以人類靈活的方式掌握和操縱物體，并在任務過程中對大量數據進行采集和分析，進行自主學習，不斷提升自己的效率和能力，實現完全自動化的同時降低人力成本。

　　Telexistence的這些技術，不僅可以實現虛拟旅行，在零售、物流、醫療以及高危行業都可以得到廣泛應用。目前這家公司正在專注的應用場景有兩個。

　　一個是新零售。随着支付無人化的盛行，将來便利店和商超的支付完全實現自動化以後，剩下的貨品擺放，補貨上貨，清掃，食物準備等作業由誰來完成就成了問題。該公司想要解決的就是貨品擺放，補貨上貨這部分作業。據統計，這部分作業可以達到便利店和商超作業的30%，加上支付的自動化，總人工成本的70%可以得到削減。由于便利店的盛行，對深夜工作人員的需求也在不斷增加，而機器人的導入可以完美規避深夜工作的問題。在無人店鋪和新零售盛行的市場環境下，重複式工作的自動化是大勢所趨，勢在必行。

　　其二是智慧物流。由機器人利用視覺數據識别，抓取訂單貨物，然後放入指定位置，實現貨物快速分揀。如所周知，網上購物已成為中國人日常生活中不可或缺的部分，而中國物流行業費用占總GDP的比例也遠高于發達國家。如何在降低物流成本的基礎上提高倉庫運行效率，成為電商們迫切需要解決的問題。利用高自由度的機器人去完成分揀及收到訂單後的取貨步驟可以大大提高物流效率，改善勞動力不足等問題。

　　在經曆了從最初的機械轉動到現在人工智能發展的過程後，随着機器人産品的不斷疊代和更新以及各種技術的相互融合，我們相信智能機器人系統将有無限廣闊的應用空間。