近日,地平線與清華大學-豐田自動駕駛汽車人工智能技術聯合研究中心開展合作,充分發揮地平線在自動駕駛芯片方面的優勢,賦能前瞻性産研項目,推動自動駕駛研發與成果轉化。
該自動駕駛汽車人工智能技術聯合研究中心于2018年4月由清華大學與豐田公司聯合成立。中心由汽車工程系牽頭,聯合電子工程系、計算機系等院系共同協調運作。主要圍繞自動駕駛汽車與人工智能技術開展研究,包括自動駕駛汽車的道路環境智能感知、智能安全功能評價測試、計算與通信協同關鍵技術,以及面向AI的大數據處理、AI應用的算法與軟件研究等前沿内容。目的是加速人工智能在自動駕駛汽車領域的應用發展。而地平線自2015年成立以來,基于自主研發的人工智能芯片和算法軟件,在智能駕駛領域積累了雄厚的技術基礎,形成由征程處理器、地平線 Matrix 自動駕駛計算平台為載體的ADAS、DMS、AR HUD、Face ID 等構建的智能駕駛産品矩陣。目前,基于邊緣計算的地平線智能駕駛方案正朝着“綜合環境感知 + 多模人機交互”的全面 AI 能力加速前進。
在清華大學-豐田針對自動駕駛汽車AI技術的聯合研究中,地平線為其提供了駕駛員行為監測系統(DMS),這是一套基于地平線Matrix自動駕駛計算平台的完整系統。

地平線Matrix自動駕駛計算平台
在本次技術聯合研究中,地平線運用神經網絡對駕駛員狀态進行實時檢測和運算,提供研究所需要的駕駛員狀态信息,其中包括疲勞檢測與視線追蹤,同時能夠支持實時地識别出駕駛員低頭、接打電話等一系列危險性行為。據悉,該套系統作為車内感知的落地解決方案之一,也将搭載于地平線第二代征程芯片中。
研究中心相關工作人員表示,在駕駛室内強光、暗光、測光等多種不良光照條件下,以及駕駛員佩戴墨鏡的隔擋情況下,行為監測過程将會受到阻礙。不過,地平線駕駛員行為監測系統(DMS)由于進行了軟硬件聯合設計和優化,在遇到以上問題時,仍然能夠準确地獲取到駕駛員的面部特征,從而進行有效地監測。據了解,系統還具備高性能、低成本、接口靈活的特點,方便整車廠和設備商進行集成。
地平線與全球汽車市場Tier1和OEMs的合作關系不斷拓展縱深,合作夥伴包括奧迪、博世、長安、比亞迪、上汽、廣汽等一線車廠。
在即将到來的上海國際車展,地平線将在上海國家會展中心3H-3AE01展位展出智能駕駛全系列産品。未來,地平線将繼續投入更多資源用于産品研發,其車規級計算平台和第三代芯片架構也将在年内取得突破性進展。AI On Horizon,地平線希望賦能更多行業合作夥伴,共同構建人工智能行業生态。
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