DVS技術助力汽車打造最“強眼” 掀起自動駕駛新浪潮

　　自動駕駛現已成為人工智能技術應用落地的熱門領域，為了争搶未來産業高地，傳統汽車主機廠商紛紛布局，與此同時，全球科技巨頭在自動駕駛領域表現也尤為積極，極大地促進了汽車平台化、輕量化、節能化、電子化、智能化以及安全化等技術的融合。

　　随着自動駕駛邁出的步伐越大，面臨的挑戰也越大。一系列的自動駕駛安全事故及“逆曆史潮流而動”的趨勢也向整個行業釋放出了一個明确的信号，自動駕駛的目标沒那麼容易實現。

　　面向未來出行，如何提升自動駕駛安全性及賦能車輛安全可靠的環境感知能力，從而讓汽車“看”得更遠，“聽”得更清楚?對于這一問題，入局者對于路徑抉擇的思考不斷深入，并開創性地研發了各項新技術、新産品，其中保隆科技、芯侖科技、武漢大學便是其中的三家。

　　保隆科技董事長陳洪淩在G60科創走廊中的緻辭中提到，公司精準把握汽車智能化發展脈搏，确立了在智能和控制領域發力的汽車智能化戰略。并由汽車電子單元總監李威帶領團隊緻力做汽車的“眼睛”和“耳朵”。

　　為此，保隆科技、芯侖科技、武漢大學聯合發布了全新汽車動态視覺與雷達傳感器等系列産品，包括雙目前視系統、紅外熱成像夜視儀、駕駛員預警系統、車用人臉識别系統等。“這是人工智能在自動駕駛感知層上的融合應用，有助于汽車從輔助駕駛進化到自動駕駛、自主駕駛”李威表示。

　　本次發布的新産品基于一項核心技術——芯侖科技自主研發的動态視覺傳感器(DVS)。與傳統圖像傳感器相比，該産品像素高(可達100萬)、反應速度極快，能夠有效過濾背景、提取信息，大大降低後端信号處理複雜度，能用少算力在感知層完成目标識别算法。

　　從機器視覺的角度出發，由具有獨立運算能力的像素點依據外界光強的變化輸出圖像信息，從而解決了傳統攝像頭因曝光和幀率的限制而造成的信息輸出的不連貫、後端圖像處理數據量過大的技術難題，同時不受傳統的成像參數(曝光時間、白平衡等)影響，在特殊場景如隧道出入瞬間，傳感器不受光照劇烈變化影響，可以做到場景及運動物體全部清晰。

　　其次，颠覆性地從時間和空間維度輸出連續三維的點雲，不但可提供位置信息，而且告知發生運動是在哪一個時刻，時間坐标精度達到納秒級，同時還可以結合算法抓取有效數據，從而有效解決了無人駕駛中存在的運算力不足問題。

　　此外，還創新性采用三種圖像輸出模式：圖片模式，與傳統圖像傳感器一樣的全幅圖像，并兼容傳統圖像處理算法和硬件;光流模式，從芯片上得到光流向量場信息，直接輸出全分辨率運動矢量(方向和速度)，能夠對物體的運動方向和速度都有正确的預測;動态模式，通過對自然光強變化的判定輸出仿生的動态特征脈沖信号。

　　DVS作為一項擁有巨大潛力的新技術，它的出現掀起了自動駕駛新浪潮，目前動态視覺傳感路徑上共有四家公司：瑞士的Inilabs、法國的Prophesee、三星(licensed IP)及芯侖科技。

　　芯侖科技是安創加速團隊，也是為數不多，從層的技術進行研發的創業公司。在經過8年多的技術積累，完成了技術生态兼容工作過後，去年6月，芯侖科技邁出了商業化的第一步，在亞洲消費電子展上公開展示以動态視覺傳感器為核心的駕駛員監測預警系統，該系統基于DVS捕捉的動态像素和光流信息，及時洞悉卡車司機的細微舉動，實時感知不良駕駛行為，在非深度學習框架下算法準确率可達97%以上。

　　據芯侖科技創始人兼首席科學家陳守順博士介紹，從2012年做出第一款動态視覺傳感器芯片，到目前為止，芯侖科技已經推出了五代動态傳感器芯片。其第四代DVS已經可以進行相關商用處理，能夠有效地解決一些商用問題。公司所研發的第五代DVS産品，是針對車規标準而設計，像素高達100萬。此次不但向業界展示了裡程碑式的産品，也正式對外宣告了與汽車供應鍊上下遊本土夥伴的合作。未來，公司還将依托核心的類眼感知芯片設計和類腦計算架構能力，努力開拓出屬于本土原創優勢自動駕駛技術的“暖冬”，為業界提供的視覺方案，打造機器最強眼。

　　除了DVS，針對自動駕駛推出的77G及24G毫米波雷達也同樣吸引眼球。其核心技術及創新點在于在惡劣天氣的穿透力強、體積小、測量精度高，能夠實現汽車的盲點檢測、車後橫越交通警示、前車防撞等功能，幫助汽車安全、平穩運行。此兩項技術為汽車未來實現的無人駕駛提供技術支撐。

　　資料顯示，全球汽車智能感知領域日益蓬勃，國内整車在該領域也在不斷實現颠覆性技術創新，此次發布會在感知層傳感器突破國外技術壟斷，“産學研”達成深度産業鍊合作，将為中國汽車安全、智能、舒适發展開辟嶄新道路。