JDD 大賽總決賽選手與導師、評委合影
1 月 13 日，JDD-2018 京東數字科技全球探索者大賽全球總決賽落下帷幕。
本屆 JDD 大賽設置了「人口動态普查與預測」、「自動駕駛地圖優化與傳感器融合」兩道賽題，中國内地、中國香港、美國和以色列四大賽區。
自 2018 年 11 月 20 日大賽啟動報名以後，在不到一個月的報名時間裡，共吸引了 2100 餘支隊伍、3000 多名選手報名參加。參賽選手中，有的自發在知乎上撰寫攻略，為其他參賽者提供參賽建議和引導;有的則在開源社區公開自己的源代碼，隻為尋得高手切磋。
在選拔賽階段，四大賽區獨立排名比賽，由計算機直接給出算法得分，最終按排名順序選出各個賽區的賽題。最終，四大賽區兩道賽題共 8 支隊伍(均來自全球各高校的本科生、碩士生、博士生)于 1 月 12 日、13 日齊聚位于北京的京東集團總部參加全球總決賽。他們不僅要在 24 小時内完成總決賽賽題的數據和算法研發，還要在導師指導下完成商業計劃書，并進行商業路演，由評委綜合評定。
談及 JDD 大賽，京東集團副總裁、京東數字科技首席數據科學家鄭宇表示：「整個 JDD 大賽是一個連接場景、數據、人工智能、商業模式的平台，與京東數科做産業數字化活動的戰略定位一脈相承。」
2018 年 11 月 20 日，京東數字科技 CEO 陳生強在 JDD-2018 京東數字科技全球探索者大會上宣布，「京東金融」品牌正式升級為「京東數字科技」(JD Digits)，布局金融、城市、農牧、營銷等産業數字化。
鄭宇還表示，以前學生都專注在算法、精度、調節參數方面，對算法和技術的應用沒有太多思考，「不太利于産學研一體化，也不太利于學生畢業之後真正在實踐中解決一些問題。所以我們針對的模式是不太一樣的，提供了一個從一開始有算法想法，到真正把算法商業化落地的平台，這是一個很好的貢獻。」
為了幫助參賽選手實現技術能力與商業應用的深度結合，更好地提升他們的理論與實戰經驗，主辦方為選手們請來了兩位導師。鄭宇擔任「人口動态普查與預測」賽題的導師，京東集團副總裁、X 事業部總裁肖軍擔任「自動駕駛地圖優化與傳感器融合」賽題的導師。
此外，主辦方還邀請了清華大學計算機科學與技術系副教授唐傑、IDG 資本合夥人牛奎光、創世夥伴資本創始主管合夥人周炜，馭勢科技創始人兼 CEO 吳甘沙、聯通大數據有限公司總經理趙越、TalkingData 創始人兼首席執行官崔曉波作為路演評委，為每支團隊進行點評和商業指導。
最終，來自以色列賽區的團隊 Cheese&Chips 最終奪得「人口動态普查與預測」賽題的全球總，來自中國内地賽區的團隊 wh 最終奪得「自動駕駛地圖優化與傳感器融合」賽題的全球總。
大賽從啟動到落幕，共耗時近兩個月時間。這兩支隊伍均是第一次參加這麼長時間的比賽、均是同門師兄弟/妹、均是第一次制作商業計劃書。
他們都将獲得 50 萬元的獎金，并受邀加入京東數字科技。
三名 ML&AI 博士将收入囊中
「還沒想好怎麼用這個獎金，先買一台新電腦吧。」Cheese&Chips 團隊成員陳逸舟在發表獲獎感言時如是說，博得滿場笑聲笑語。
Cheese&Chips 團隊中，陳逸舟和代忠祥均是博士二年級學生，隊長于海斌是博士五年級學生，團隊三人均就讀于新加坡國立大學計算機學院，在同一個老師門下攻讀博士學位，研究機器學習和人工智能。
他們的賽題是人口動态普查與預測，「我們一直認為處理數據是一個核心。」總決賽中，出于對數據的「處理」，他們的算法取得了 100 分的成績。
陳逸舟在總決賽中負責算法，他說，「觀察比賽的數據，其實是有很大波動的。它會突然在一定時間上去。持續一段時間後又會下來，會有一個突發性的方形信号的起伏，我們就把它進行特殊處理，把它去掉，然後就能得到一個平滑的預測值，效果會好一些。」
奪冠後，三人均表示，「沒想到會取得這麼好的成績。」初賽成績起起伏伏，進複賽也比較勉強(一個賽區共五名，他們排名第四)。進了複賽後，成績一直。參加複賽的四五天時間，陳逸舟和于海斌每天寫代碼調參數，「假設一個人每天清醒的時間可能是 16 個小時，我們可能 10 個小時放在這上面。」
「人口動态普查與預測」賽題全球總 Cheese&Chips(左起：鄭宇、代忠祥、于海斌、陳逸舟)
他們的商業計劃書是通過人口流動預測幫助租車公司調度車輛安排。
汽車租賃有一個很重要的指标——汽車的使用率，對于租車公司的營收有非常重大的影響。因此，他們想通過在本次大賽所用到的時空預測模型，對跨城市人口流量進行預測，提供準确的信息，幫助租車公司優化車輛調度，增加租車需求地和車輛位置的一緻性，從而幫助租車公司增加利潤。
路演完畢後，鄭宇評價道：「我很希望這樣的應用能夠在中國落地。因為租車确實是一個痛點。」
賽後，談及這個 idea 的誕生，陳逸舟說，「因為我們隊長今天剛好要租車，所以昨天他就忽然想到要租車。因為都是交通，人口流動數據跟交通的其他數據是有性質上的相似性的，所以可以用來輔助提高車的使用率。」
「商業計劃書是的挑戰。之前根本不知道商業計劃書是什麼，更不用提它需要什麼東西了。」代忠祥在總決賽中負責商業計劃書的制作，他表示，「鄭總的指導還是非常有用的，他告訴我們的商業計劃書應該是什麼樣子，幫我們理清了思路。」
導師鄭宇對 Cheese&Chips 隊進行賽題指導
「第二次溝通的時候，我們有一些備選(idea)。他給我們畫了一個範圍，我們知道應該往哪方面去思考，我們要站在什麼樣的角度考慮什麼樣的受衆，然後具體到細節。」陳逸舟回憶道，「比如，人口流動是一個時空性質的數據。用其他城市數據(比如污水排放相應的數據)，我們的算法是否也能夠有好的表現。他告訴我們不一定可以，因為我們要考慮數據之間的相關性，這兩個數據類型不同，模型可能沒法泛化那麼遠。然後我們就知道哪些方向不行。」
肖軍：「團隊陣容非常豪華，兩款産品也非常有前景」
「考完試直接提箱子來北京，60 個小時隻睡了 6 個小時，居然精神賊好，講 PPT 的時候非常放松，差點在台上說脫口秀。可能這就是我的熬夜潛力吧，從未被開發過的潛力。」奪冠後，wh 隊的葛雯斐發了這樣一條朋友圈。
發表獲獎感言時，她十分耿直地說，「我來參加這個比賽，就是抱兩個師兄大腿的，我是碩士，他倆是博士。」
葛雯斐目前是武漢大學導航控制與制導方向的碩士研究生，她口中的師兄是常樂——正攻讀大地測量學與測量工程專業博士(二年級)、劉天弋——正攻讀通信與信息系統專業博士(一年級)。師兄妹三人均是武漢大學組合導航學科帶頭人牛小骥教授的弟子，牛小骥教授長期從事慣性導航和 GNSS/INS 組合導航研究。此次比賽就像為他們「量身定制」一般。
「我們初賽是從截止日期前兩周開始的。」隊長常樂表示，之所以參加此次比賽是因為導師的推薦，「導師發個鍊接給我，說比賽跟你現在的研究方向比較接近，你把相關的數據算一下。算了一下，提交結果，感覺還不錯，就繼續一步步參加。」
「自動駕駛地圖優化與傳感器融合」賽題全球總 wh (左起：肖軍、劉天弋、常樂、葛雯斐)
「激光環境感知與組合導航系統——GLINS」是他們在路演現場推出的産品。
「自動駕駛是一個龐大的系統工程，裡面包含了多種技術成分，包括定位、決策、控制、人工智能、建圖、通訊、信息安全等。這些技術是複雜的、非線性的、多維的融合。」葛雯斐在台上向大家介紹，「隻有定位和地圖做好了，自動駕駛才能擁有導航功能。我們團隊在定位和建圖方面有獨特的技術優勢，結合研究背景和自動駕駛的需求，我們推出了一款激光環境感知與組合導航系統——GLINS。」
這個産品包含兩部分，「多傳感器融合建圖軟件」和「車載實時導航終端」。
「多傳感器融合建圖軟件」采用了激光雷達數據、GPS、IMU(慣性測量單元)以及裡程計數據進行高精度的點雲制作，關鍵技術是全局 SLAM 技術和動态物體剔除技術。根據現場的顯示圖可以看到，修正後的地圖精度更高、噪聲更小。
自動駕駛中常用的傳感器有 GPS、雷達、裡程計、INS(慣性導航系統，簡稱慣導)等，但這些傳感器可能會在某種情況下變的質量不好甚至失效，因此，采取合理的策略對這些傳感器進行組合是非常重要的。
葛雯斐介紹，「慣導的完整建模以及車輛運動模型的建立，使得我們的定位系統能夠在複雜的環境中，都提供一個連續的可靠的應用結果。面對城市中的高樓環境，我們的定位結果能夠達到分米級的位置以及 0.1 度的航向誤差。」
「我們的核心是對慣導模型的完整建立以及車載變數信息的考量。這個比賽中，為了驗證我們的方案，由于比賽提供的數據質量比較好，我們就加了 30 秒的激光雷達中斷，同時禁用了 GPS，隻用了慣導的數據以及車載約束信息進行位姿的解算。通過約束信息，預測軌迹在約束後精度較約束前有了十倍的提升，這也驗證了我們所提出的方案的有效性。」
據他們分析，之所以分數比其他組，主要是對慣導數據的應用。比賽提供的慣導數據質量不好，其他組都舍棄掉了。
他們的成績一直比較穩。雖然在總決賽現場，「眼睜睜」看着另一組的成績慢慢逼近，但他們最終沒有再對模型進行任何調整，除了時間緊迫、提交次數有限，主要還是因為成績比較「穩」。
他們表示，能夠奪冠，導師肖軍也給了很大的幫助。賽前，肖軍給他們勾勒了自動駕駛大的框架，幫忙他們理清了自動駕駛目前的痛點以及創業公司經常陷入的誤區，并告訴他們自動駕駛是一個特别大的工程，不是某一個技術點突破的事情，但是可以選擇在一個點上進行突破。「如果你的定位算法或者是你的激光、RBG 融合方法是的，那就去做一個整體的激光和視覺融合的模塊。」
導師肖軍對所有團隊進行賽題指導
他們根據導師的指導，緊緊扣題，最終獲得導師認可。「這兩個産品是非常有前景的，這個團隊陣容也非常豪華。這兩個産品是我非常支持的、大學生或者技術團隊創業的一種方式。技術團隊創業，不需要去打造一種新型的商業模式。通過自己的技術，在幾個大類的産品上面，技術方面做得比行業足夠強，就已經打造了一個非常好的商業模式，所以這一組的商業模式我覺得非常不錯。」
當主持人打趣「我感覺肖總馬上就要把你們招到門下了」，肖軍臉上樂開了花。
關于本屆 JDD 大賽，鄭宇還表示，「在全球産業數字化轉型浪潮下，我們更願意做産業升級的「共建者」。京東數科希望通過 JDD 大賽這個橋梁，挖掘越來越多對企業數字化轉型、對城市數字化轉型、對産業數字化能夠做出貢獻的技術人才，将數字科技和産業的『行業 Know-how』形成深度結合，探索數字科技的無限可能性，實現各方的共生共建，最終推動全球數字科技的發展。」
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