“中國智造”機器人重塑成本優勢 打破日企30年壟斷

　　機器人被譽為“制造業皇冠的明珠”。工業機器人核心傳動部件——RV減速器關鍵核心技術一直由日企掌握，經過4年多校企合作攻關，我國RV減速器設計制造和批量生産取得重大突破，其精度、剛性、壽命等指标均達到或超過日企水平，打破日企30年的壟斷。

　　國産減速器迎來機遇

　　RV減速器傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、振動低、剛性大、可靠性高，是工業機器人的“禦用”減速器，一台工業機器人的腿部、腰部和肘部需要4至6台RV減速器，減速器成本占40%至60%。目前，國際上具備大規模生産能力且産品性能可靠的RV減速器制造企業有三家。其中，日本納博特斯克擁有30多年技術積累，發展成為全球的精密減速器制造企業，制造規模每年約100萬台，占全球60%的市場份額，在中、重負荷機器人領域占有率高達90%。

　　RV減速器性能決定了工業機器人的水平，是我國機器人産業的“卡脖子”部件。為打壓中國機器人産業，納博特斯克出售給ABB、庫卡等四大機器人公司的減速器價格是給我國機器人企業價格的一半甚至更低。國内工業機器人廠商從納博特斯克拿貨還要被迫接受3至6個月的漫長供貨期。國産減速器價格雖然便宜，供貨期短，但“精度保持性”等産品關鍵性能遠不及日本産品，大多隻能供中、低端機器人使用。

　　北京工業大學教授張躍明介紹，全球工業4.0推動工業機器人需求不斷增長。全球工業機器人“四大家族”都在擴充規模，産量每年增長20%，對RV減速器的需求每三個季度翻一番，納博特斯克供不應求，給國産減速器帶來機遇。然而，國内開發RV減速器的企業最多時達50多家，現在真正有産品上市的不超過10家，能滿足機器人使用的不過兩三家。

　　打破日企30年壟斷

　　6年前，作為北京市科委國家重大專項，張躍明将日本RV減速器理論研究作為課題。他介紹，RV減速器設計制造涉及齒輪齧合原理、動态力學分析，精度保持性、産品一緻性、減速器與機器人算法結合是三項最核心的技術要求，需要長達10年的基礎理論和經驗數據積累。

　　2015年底，河北智昆精密傳動科技有限公司(下稱“河北智昆”)與北京工業大學開展“産、學、研、用”一體深度合作，在RV減速器産品設計、數學建模、計算機仿真技術及齒輪齧合理論等方面深入研究，解決了精度、壽命等困擾國内企業多年的關鍵問題。經過4年校企攻關，完成RV減速器産品設計、關鍵零部件制造工藝和測試技術研究，開發多種規格産品并批量生産，其精度、壽命、噪音等指标均達到或超過納博特斯克水平，實現國産化和産業化，打破日企30年的壟斷。

　　河北智昆首席科學家、精密傳動研究院院長、北京工業大學教授張躍明說，RV減速器是精密傳動領域技術難度非常高的産品，納博特斯克為了維護其壟斷地位，将精度、加工難度的核心零部件放在日本生産。河北智昆與實驗室合作，全部解決鋼材、鑄造、熱處理等問題，實驗室和高精尖的機床設備、專門快速檢測工具支撐了RV減速器的低成本、高效率、穩定性、批量化生産制造。目前，河北智昆已經與ABB等十餘家機器人企業建立合作關系，産品進入測試、試用階段，利用一年時間，完成6000小時以上全面功能測試印證和市場化應用，2至3年内将産品打入ABB、庫卡公司。

　　張躍明說，全球機器人“四大家族”伴随汽車工業發展壯大，其在汽車、3C電子等行業的地位難以撼動，國産機器人與“四大家族”在汽車、3C電子工業領域競争已不太現實。國産RV減速器和工業機器人産業要良性互動，共同成長，不斷創新，培育更多應用場景，開拓新市場、做大新蛋糕，與日本RV減速器和“四大家族”開展錯位競争，争取“彎道反超”。

　　河北智昆負責人陳陽認為，國産工業機器人企業可在全球機器人“四大家族”無暇顧及的制藥、鋼鐵、物流、家具、紡織、鞋服領域以及水下、防爆、無菌等特殊應用環境開拓市場，提升機器人設計制造配套和系統集成服務能力，單個企業在細分領域完成縱向經驗技術積累，再向橫向擴展更多應用空間。預計經過5年的高強度投入，随着我國自主機器人産業的提升，相關制造業可以實現智能化、自動化升級，“中國制造”将重塑成本優勢。

　　短闆需要盡快彌補

　　“RV減速器雖小，卻反映出一個國家的整體工業水平、制造能力。”張躍明說，國産RV減速器設計制造和批量生産取得重大突破，但是仍有一些短闆需要盡快彌補，才能真正形成完全自主化優勢。

　　首先是國産制造設備落後造成RV減速器生産成本較高，缺乏競争力，存在技術風險隐患。核心零件針齒殼和擺線輪的加工設備從歐洲進口，單台均在1500萬元以上，日本設備相對便宜，但對我國減速器企業禁售。國産機床精度與國外差距不大，但是對RV減速器零件加工工藝缺乏經驗。因此，需要機床企業與減速器企業聯合攻關，加速開發便宜好用的國産核心設備，提高減速器産品競争力。

　　其次是RV減速器核心零部件軸承仍受制于國外。國産軸承在RV減速器裝機時間短，精度和壽命不及進口産品。鑒于歐洲軸承價格昂貴，日産RV減速器軸承對我國禁售，RV減速器軸承國産化迫在眉睫，需要國内軸承企業潛心研究基礎理論，提高設計制造技術工藝水平，批量制造性能穩定的産品。

　　第三是由于熱處理技術不過關，使零件變形較大，需提高熱處理工藝和國産熱處理設備制造水平，替代高價進口設備。