消息稱：高通推出機器人RB3平台 将于今年商用化

　　【PConline 資訊】據外媒報道稱，高通公司雖然在過去幾個月重點在5G領域産品，但是在MWC2019期間也曝光關于該公司在機器人領域研究的消息，近日，高通公司正式宣布推出高通機器人RB3平台，高通推出機器人RB3平台目的在于簡化智能機器人的構建，這是一套基于Snapdragon的硬件和軟件平台。

　　據介紹，這不是高通在這一領域的嘗試。該公司已經提供了無人機和自動駕駛汽車平台，RB3平台采用了類似的方法，定制了一組傳感器、芯片和軟件棧來集成它們。

　　因此，高通機器人RB3平台的硬件開發工具包，這包括一個定制的拖闆845c開發闆，使用SDM845 SoC。它與96Boards 公開的硬件規格兼容，這意味着兼容各種所謂的夾層闆擴展。例如，你可以添加一個連接闆，讓機器人上線。一個成像附加組件包括照片和4K視頻支持，但也有人工智能輔助的檢測并能識别人和物體。通過RB3平台可以進行vSLAM(視覺同步定位和映射)。

　　據介紹，跟蹤攝像頭附件可以用于路徑規劃和避障。立體攝像機可用于導航，而飛行時間(ToF)攝像機可添加人員、手勢和對象檢測，而不考慮光照條件。它們接入Snapdragon 845 s Spectra 280網絡服務提供商(ISP)，可以處理單個相機高達3200萬像素的分辨率，以及高達4K HDR的60fps視頻捕捉。在軟件方面，高通的新平台最初支持Linux和機器人操作系統(ROS)。

　　據了解，支持高通公司的on-robot AI神經處理軟件開發包(SDK)，以及計算機視覺套件。亞馬遜的AWS RoboMaker也得到了支持，沿此方向高通公司表示，它打算增加Ubuntu Linux的支持。該開發套件将包括845c拖闆、帶有ToF攝像機的導航夾層、跟蹤攝像機、立體聲攝像機、主攝像機和電源。還将有多麥克風支持，傳感器支持，如慣性測量單元(IMU)和接近度。

　　LTE手機連接夾層将是可選的。高通表示，沿着這個方向，它還打算增加5G技術。然而，機器人制造商将有很多選擇。無論是原型設計，還是将現成的模塊系統投入到商業産品中，RB3平台都可以減少開發時間。高通的機器人産品已經在20多個産品中，包括索尼的新aibo，機器人真空吸塵器從iRobot, Ecovacs，更有無人機，伴侶機器人，工業機器人20多個也在管道中。

　　據悉，首批使用高通機器人RB3平台的商業産品預計今年推出，NAVER和LG都是高通的首批客戶。JD、BrainCorp、Robotis、Misty Robotics和Anki也有望擁有硬件。開發工具包現在已經可用。