英偉達發布Cosmos 3世界模型與Isaac GR00T參考機器人，全面布局物理AI

　　近日，英偉達CEO黃仁勳在GTC Taipei 2026主題演講中系統闡述了物理AI的技術藍圖，宣布發布新一代物理AI世界基礎模型Cosmos 3，并與宇樹科技、Sharpa聯合推出Isaac GR00T參考人形機器人。黃仁勳在演講中将AI演進分為四個階段——感知AI、生成AI、代理AI和物理AI，認為物理AI的核心在于讓AI系統理解并應用重力、摩擦、材料特性等物理規律，實現從虛拟智能到實體執行的跨越。黃仁勳表示：“物理AI爆發的時代已近在眼前。Cosmos 3助力開發者在構建機器人、智能汽車和視覺AI方面實現了代際飛躍。”

　　Cosmos 3是全球首款完全開放的全模态物理AI模型，基于突破性混合Transformer架構，将視覺推理、世界生成和動作預測三大核心能力集成至單一系統中，能夠原生理解和生成文本、圖像、視頻、環境音和動作五種模态，并将物理AI的訓練和評估周期從數月壓縮至數天。在基準測試中，Cosmos 3在Artificial Analysis、Physics-IQ等榜單的世界生成準确率以及RoboLab、RoboArena等動作策略測評中均排名第一。英偉達為不同需求提供三個版本：Cosmos 3 Super主打高精度仿真用于嚴苛研發任務，Cosmos 3 Nano主打快速疊代用于算法驗證，Cosmos 3 Edge面向終端實時推理優化。同時，英偉達聯合思靈機器人、Black Forest Labs、Runway等多家機構成立Cosmos Coalition聯盟，共同推進下一代世界模型發展。

　　在機器人硬件層面，英偉達聯合宇樹科技、新加坡Sharpa推出Isaac GR00T參考人形機器人。該設計整合了宇樹H2人形機器人本體(身高約1.8米、重約68公斤)、Sharpa Wave五指靈巧機械手、NVIDIA Jetson AGX Thor T5000算力平台與Isaac GR00T全棧開發平台，總自由度達75個。Jetson AGX Thor T5000模塊基于Blackwell GPU架構，配備128GB内存，AI算力最高可達2070萬億次FP4浮點運算。該參考設計面向斯坦福大學、蘇黎世聯邦理工學院等科研機構，宇樹科技計劃于2026年底正式推出。英偉達同時發布了覆蓋Omniverse、Cosmos、Isaac、Metropolis等平台的開源工具和AI智能體技能集合，理想汽車、千裡科技等車企正在使用Omniverse NuRec模型每天生成超過1000個重建場景和超過30萬次渲染與仿真。台積電、和碩等制造企業也在将相關技術應用于工業視覺檢測和缺陷數據收集等領域。