2025年9月4日，全球智能庭院機器人品牌庫犸科技(MAMMOTION)正式發布其自主研發的Tri-Fusion三重融合定位系統，徹底改寫自主草坪護理行業技術标準。這一由Mammotion Atlas實驗室曆時九年打造的突破性方案，是全球首次将激光雷達(LiDAR)、實時動态定位(RTK)與視覺(Vision)融合于同一導航平台，可提供無與倫比的±1厘米精度，并根據環境及草坪特征，自主切換最優定位模塊，适用于所有草坪類型、地形和光照條件。
在IFA 2025展會期間，庫犸MAMMOTION将帶來全線智能庭院産品的實機演示。包括首發搭載Tri-Fusion三重融合定位系統的LUBA mini AWD LiDAR割草機器人;采用三目視覺感知方案的YUKA mini Vision割草機器人;曾獲2024《時代雜志》年度發明的LUBA 2 AWD四驅割草機器人;以及品牌首款無線泳池清潔機器人SPINO E1。庫犸正以“草坪+泳池”雙生态布局，推動智能庭院機器人進入全面自主時代。
技術破壁：從“單一感知”到“三重融合”
當前，割草機器人行業正逐步從“物理邊界線”走向“無線導航”，但主流技術仍停留在單一或雙傳感器解決方案，面臨顯著的環境适應瓶頸：對于面積小于1500㎡草坪，LiDAR雖可提供高精度定位，卻易在缺乏參考點的開闊區域失準，RTK信号受建築物或樹木遮擋影響，純視覺方案則在弱光條件下表現不穩;對于面積大于1500㎡草坪，LiDAR因反射點稀疏導緻精度下降，因此适合大範圍作業、可提供高精度衛星定位的RTK至關重要。
Tri-Fusion三重融合定位系統通過庫犸自研的多傳感器融合算法，将LiDAR、RTK與AI Vision三者實時協同，構建出動态互補的定位網絡，不僅在精度上達到全新高度(±1cm)，更具備自适應與切換能力。該系統會基于實時環境數據——如光照變化、障礙物密度、地形起伏、衛星信号強度——自主選擇最優定位模塊，實現真正意義上的全場景穩定導航。
同時，用戶無需架設物理邊界線或額外基站，極大降低安裝複雜度，實現“開機即用”的智能體驗。
IFA 2025庫犸全線新品速覽
1. 割草機器人系列
LUBA mini AWD LiDAR：搭載Tri-Fusion定位系統(LiDAR+RTK+VISION)，提供±1厘米精度，并根據環境及草坪特征，自主切換最優定位模塊，适配各類複雜庭院環境;
YUKA mini Vision：一分鐘快速安裝，颠覆行業最快安裝記錄，搭載三目視覺感知技術，開機即可自動建圖割草;
LUBA 2 AWD：全球首創四驅全向輪産品形态，專為大面積及複雜地形設計(覆蓋面積最高可達10000㎡);
2. 無線泳池清潔機器人
SPINO E1：突破行業對入門機型“功能閹割”的固有邏輯，創新型搭載多項專業級機型清潔技術，包括5,800 GPH 的清潔力、3.5超長續航清潔150㎡，SmartArc 智能路徑規劃，五維清潔模式矩證。
庫犸科技CEO Jayden表示：“我們非常興奮能率先攻克三重融合定位技術壁壘，Tri-Fusion就像為割草機器人裝備了一位永不疲倦的導航專家。不論環境如何變化，它總能自主選擇最優解，用戶唯一要做的，就是按下啟動鍵。”
庫犸MAMMOTION此次發布的Tri-Fusion三重融合定位系統，攻克了長期困擾行業的“卡脖子”難題，首次在割草機器人上實現全場景厘米級定位，從根本上提升了複雜庭院環境下的導航穩定性。
該系統的推出，标志着割草機器人行業正式完成——從1.0時代(物理邊界線)、2.0階段(雙傳感器融合)、到3.0時代(LiDAR、RTK與Vision三重融合)的戰略跨越，為下一代高端智能割草機器人确立了全新的技術标準。
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