豐田四代自動駕駛測試車即将登場 亮點在哪？

　　作為世界上的汽車制造商，豐田在自動駕駛領域一直走的不緊不慢。不過，豐田也不會低調到缺席一年一度的 CES。在2019年的 CES 上，日本巨頭将用版本的自動駕駛測試車驚豔整個賭城。

　　據雷鋒網了解，新款的 TRI-P4 測試車由豐田研究所(TRI)操刀打造，相對于第三版的測試車，第四代車型的主要升級點讓人有些不解，豐田居然将精力花在了擴大測試車的後備箱空間上。

　　從表面來看，你肯定覺得豐田還是逃不掉自己擅長的家用車設計思路，但懂行的人馬上就能看出來，這是豐田在自動駕駛汽車設計上邁出的一大步。

　　如今，路上奔跑的大多數所謂 Level 4 自動駕駛汽車都将車輛後備箱當作了高性能計算機的機房。這些計算機不但要運行深度學習算法幫助感知軟件認識世界，還要捕捉并記錄車輛運動中的每一個瞬間。工作時，這些計算機會成為“大火爐”，甚至需要用軟管和散熱器來搭建一套水冷系統，而這套冷卻系統會占去很大一部分後備箱空間。

　　豐田所做的巨大創新就是對所有設備進行瘦身，為後備箱騰出了巨大空間。這樣一來，車輛對于潛在用戶或服務提供商的吸引力就大大增強了。畢竟在機場或超市打車的人，哪個不拎着大包小包的，如果後備箱放不下東西，又有什麼意義呢?

　　豐田研究所指出，它對計算機盒子進行了重新設計，現在盒子垂直塞在後座橫梁上并向下連接電路。

　　TRI-P4 的“視力”也有所提高，這是因為它的傳感器套件中多了兩顆攝像頭。同時，它還比上個版本聰明了不少。雷達系統的視場更寬了，特别适合車輛周邊的近距離探測。

　　有了更強悍的算力，車輛的自動駕駛系統就能并行驅動更多機器學習算法以實現更快的學習速度。據雷鋒網了解，作為混動界的元老，豐田的混動電池也成了計算機盒子的電力來源，同時豐田還準備了 12V 電源備用。值得一提的是，TRI-P4 用上了新款雷克薩斯 LS 平台。

　　豐田表示，新測試車最快将于今年春季上路。

　　需要注意的是，豐田在自動駕駛上采用雙路并行的策略，Chauffeur 和 Guardian 模式一個也不能少。

　　“Chauffeur 的開發更注重全自動駕駛功能，駕駛員已經從方程式中徹底被移除，無論環境是否受限。”豐田研究所副總裁 Ryan Eustice 在聲明中表示。“Guardian 則是駕駛員能力的倍增器，它的任務并非替代人。新的 P4 平台春季加入豐田車隊後，将大大提升并行軌道的研發速度。”

　　2018年，豐田拿出 5 億美元投資 Uber，兩家公司将合力開發自動駕駛汽車。2018 年 3 月份的緻命車禍後，Uber 自動駕駛項目近乎陷入停滞，經過長時間整頓後，Uber 的測試車才重新上路。