嫦娥四号去探尋月球背面的未知奧秘

　　來源：中國空間技術研究院

　　自從12月8日，“嫦娥四妹”離開“娘家”，啟程飛往距地球38萬公裡的“新家”——月球背面，一顆好奇的心始終讓她激動不已，“三姐和玉兔還好嗎?”“我的新家是什麼樣的?”……一連串的遐想和疑問，使她更期待盡快到達那既陌生又熟悉的“新家”，成為有史以來落在月球背面的人類航天器。

　　經過精準變軌、刹車等動作，“嫦娥四妹”順利進入環月軌道，并在那裡與等候已久的中繼星“鵲橋”搭上了線，通上了話。在環月軌道上，“嫦娥四妹”使勁睜大眼睛尋找着月球正面的虹灣區，那裡有“三姐”和“玉兔”的小小身影，她真想去跟她們見見面，聊一聊，可是時間有限，兩姐妹隻能遙祝安康。

　　近一個月的漫長旅途終将結束，“四妹”終于等來了入住“新家”的日子，地球的親人們為她擇了一個良辰吉日——1月3日。聽中國空間技術研究院下屬北京控制工程研究所GNC系統研制人員說，“三姐”所在的月球正面着陸區地形起伏僅800米，而這次月球背面着陸區地形起伏卻達到了6000米，可以說是跌宕起伏、崎岖難行。另外落月過程中，地球方向不能直接看到，所有的信息傳輸都需要在“鵲橋”的中轉下完成，這無疑大大增加了落月的風險。因為整個落月過程由GNC系統自主操控，加之回傳畫面的延遲，所以這就意味着“嫦娥四妹”就要靠自己的本事輕盈落月了。

　　為了讓自己落得準、落得穩，不崴到腳、閃到腰，“嫦娥四妹”用了激光測距、微波測距、三維測距等方式，其中，在微波測距中，研究院下屬空間電子信息技術研究院技術人員為她量身定制的測距測速敏感器，開始觀察地形。這個小裝置類似于我們日常生活中汽車的行車雷達和倒車雷達，将極大方便她控制身姿順利“入位”，可以說，它是嫦娥四号探測器尋找落月路的明亮雙眼。

　　幾番選擇之後，“嫦娥四妹”選定了心儀的落腳點。她先掉了個頭，做好下降準備，然後按照GNC系統的指揮，在距離月面15公裡的高度“定時定量”啟動發動機開始快速減速。在邊往前飛邊下降的同時，她快速調整姿勢、調整速度，在距離月面8公裡的高度時調整至垂直下降。這個垂直就是和嫦娥三号的不同，因為這裡太崎岖，如果水平方向持續移動就會讓着陸器不能準确測量自己所處的高度。然後繼續下降，待發現下方100米就是月面時，為了保證落地時每隻腳都不踩到石頭上、踩到坑裡，“四妹”稍稍歇了歇腳，待自己找好着陸點後才緩緩地飄了下去。整個過程，地球上的親人們都是通過研究院下屬的北京空間機電研究所為“嫦娥四妹”配備的降落相機形成的落月圖像，再通過“鵲橋”傳回觀看到的。

　　然而，在崎岖的月面上想要站穩腳跟并不容易。此時，研究院下屬的北京衛星制造廠有限公司精心打造的“着陸緩沖機構”派上了用場，它們就是“嫦娥四妹”的四條細長美腿和四隻穩健的大腳。其中每條着陸腿都包含一個主腿和兩個副腿。在着陸前，副腿推着主腿向外側展開到規定角度并鎖定，然後主腿就負責在着陸時安全地支撐住我的身體，将各種沖擊力傳遞、吸收，它是“四妹”身體主要的支撐結構。副腿也會輔助主腿緩沖巨大的沖擊力，并且使她落月更穩定、安全。

　　當那大臉盆般大小的四個大腳掌穩穩觸碰到月球背面的地面時，月球背面的地面上也留下了人類航天器的“足迹”。此時，“嫦娥四妹”難掩心中的激動，她突然想起了第一個踏上月球的宇航員阿姆斯特朗的那句話：“這是個人邁出的一小步，但卻是人類邁出的一大步”，感慨的說到：“而我的這一步，也将揭開人類探索月球背面的新紀元。”

　　在稍事調整後，“嫦娥四妹”将正式開始月球背面的探測工作，去探尋月球背面的未知奧秘了，想着就覺得激動呢!回頭，“四妹”再向地球上的各位親詳細彙報她在月球背面的見聞!