清華系千訣科技完成近億元Pre-A++輪融資，深耕具身大腦技術加速機器人智能化落地

　　近日，深耕機器人具身智能領域的清華系企業千訣科技正式宣布完成近億元Pre-A++輪融資。本輪融資由六家知名投資機構及老股東共同參與，Maple Pledge楓承資本繼續擔任長期私募股權融資顧問。此次資金注入，将進一步助力千訣科技推進具身大腦核心技術研發、團隊擴充及規模化商業化落地，加速突破傳統機器人應用邊界。

　　一、清華系技術基因加持，獨創類腦路線突破行業痛點

　　千訣科技成立于2023年6月，孵化自清華大學類腦中心，創始人兼CEO高海川博士畢業于清華大學自動化系，曾帶領團隊完成多款雙臂自主決策機器人從0到1的設計工作，核心團隊延續了清華系紮實的科研基因。公司聚焦具身智能“機器人大腦”研發，專注決策與規劃大模型的創新應用，目标是讓各類形态機器人實現類人化的自主環境感知、思考與行動能力，破解傳統機器人僅能在特定場景執行單一任務的局限。

　　技術路線上，千訣科技采用差異化的類腦分區架構，區别于業界主流的“分層”或“端到端”路徑，通過模拟人腦功能分區，将複雜智能任務解構為視覺、聽覺、決策、交互、記憶等協同工作的區域分化大模型，實現從底層芯片到上層算法的全棧自主可控。目前公司已完成三代“具身大腦”預訓練，搭載該大腦的機器人無需依賴人類提示、遙控或預編程，即可自主完成“感知-決策-行動”全閉環工作，即便任務被打斷也能自主重構計劃、接續執行，動态應對複雜環境變化。

　　數據層面，千訣科技已構建全球已知範圍内最大規模的純實采家庭場景數據集，累計沉澱億級規模具身感知與決策預訓練數據，覆蓋家庭服務、物流、工業運維等多元場景。同時依托自研數據标注工藝與自動化訓練數據管道，可實現從數據采集、清洗、标注到模型訓練的一體化流程，大幅降低模型訓練成本與客戶應用門檻，僅需明确功能需求即可通過自動化流程完成落地，無需人工介入複雜操作。

　　二、多場景落地成效初顯，2026年目标接入設備超十萬台

　　憑借核心技術優勢，千訣科技的具身大腦方案已實現對雙足人形、輪式、無人機、四足狗、掃地機等多款主流形态機器人的全面适配，并與各領域頭部客戶達成深度合作，部分項目已進入規模化應用階段。當前落地規模最大的場景集中在半服務半家庭清潔領域，例如已與追覓的掃地機器人業務開展合作，提供任務調度大模型和場景理解視覺大模型，顯著提升産品對通用場景的理解能力與複雜場景的适應能力。

　　此外，公司方案已在酒店清潔、餐廳服務、人形機器人迎賓及室内精密操作等多場景完成部署，并協同合作夥伴實現批量交付。值得關注的是，千訣科技正推進自研機器人大腦系統Polibrain OS進入對外驗證階段，該系統基于統一類腦架構，整合機器人感知、決策與控制能力，旨在提供可複用、可擴展的通用智能底座，其中統一感知層已完成工程化打磨，将探索“一套感知覆蓋多形态機器人”的行業新路徑。據披露，公司預計2026年内，搭載其“具身大腦”的機器人設備數量将突破十萬台規模。

　　三、資本持續加碼，押注具身智能商業化拐點

　　此次近億元Pre-A++輪融資是千訣科技短期内的又一重要資本動作，此前公司已完成數千萬元Pre-A輪融資，獲追創創投、德同資本等機構支持。投資方普遍認為，随着具身大模型應用場景拓展及機器人核心硬件成熟度提升，具身智能即将迎來規模商業化拐點。千訣科技作為清華大學國家級課題組孵化成果，憑借獨特類腦模型架構、豐富場景數據集及紮實落地能力，成功突破當前機器人領域決策能力局限與感知泛化不足等關鍵問題，具備引領行業創新的潛力。

　　千訣科技表示，本輪融資資金将重點用于三大方向：一是持續疊代具身大腦核心算法與Polibrain OS系統，強化技術壁壘;二是擴充研發與商業化團隊，提升市場拓展能力;三是加速推進各場景規模化落地，深化與産業鍊上下遊合作夥伴的協同，推動具身智能技術在更多民生與工業領域的普惠應用。

　　業内人士分析，千訣科技的融資進展印證了具身智能賽道的高景氣度，而其聚焦“機器人大腦”的細分定位，精準契合機器人産業從“工具化”向“智能化”升級的核心需求。随着技術持續成熟與商業化落地加速，有望為機器人産業智能化升級注入強勁動力。