馬斯克：未來幾天将推出特斯拉全自動駕駛系統第五個測試版

　　美國當地時間11月24日(周一)，電動汽車制造商特斯拉(Tesla)首席執行官埃隆穆斯克(ElonMusk)通過社交媒體宣布，其全自動駕駛套件(FSDBeta5)的第五個測試版将在未來幾天推出。

　　馬斯克此前表示，更新後的特斯拉全自動駕駛套件将提供“根本性的改進，包括重要的bug修複和新功能”。他補充說，如果更新提供正反饋，特斯拉将擴大測試範圍，為更多特斯拉汽車提供FSD功能。

　　特斯拉花了幾年時間開發其自動駕駛儀套件，終于在今年10月發布了FSD套件的“零幹預”版本。很少有司機有權利提前測試這個功能，很多都是特斯拉社區的名人。這個小規模測試是特斯拉采取的預防措施。像許多其他FSD套件一樣，這些功能的引入非常緩慢和謹慎，但随着它們的使用越來越多，它們會變得更加自信。

　　由于特斯拉使用了神經網絡，許多FSDBeta測試人員通過視頻和其他形式的帖子分享他們的經驗。由于FSDBeta測試器每天都顯示良好的結果，特斯拉現在正在考慮通過允許更多車輛使用這一功能來擴大測試規模。馬斯克在2020年第三季度的電話會議上表示，隻要改進和進展按計劃繼續，公司計劃在今年年底前廣泛發布FSDBeta。

　　馬斯克說:“關于完整的FSDBeta，我想再次澄清，自動駕駛團隊是真正的全明星團隊。我花了很多時間建立這個團隊。裡面有很多有才華的人。他們做出了不可思議的努力讓FSDBeta出現。我們已經小規模發布了，看看它的進展，然後我們可能會在接下來的幾天發布給更多的人。然後我們會逐漸加大努力，直到今年年底。”

　　現在，馬斯克表示，如果未來幾天軟件更新後一切順利，更多的司機将能夠體驗FSDBeta。随着特斯拉專注于改善FSDBeta，自動駕駛汽車的未來比以往任何時候都更加接近。從測試人員在過去一個月發布的大量結果中，我們可以清楚地看到性能的提高。然而，特斯拉的FSD套件将在明年某個時候Dojo超級計算機發布時得到進一步改進，它可以通過一系列超的訓練方法消除司機的幹預。

　　馬斯克的評論顯示，特斯拉認為即将推出的FSDBeta已經有了很大的改進，以至于他會考慮在Beta測試計劃中增加更多的車手。特斯拉FSD的成功是其實施自動駕駛出租車車隊這一更廣泛計劃的重要組成部分，這将使特斯拉車主能夠通過自動租賃收回購買電動汽車的成本。

　　這也是摩根士丹利分析師阿達姆喬納斯(AdamJonas)最近上調特斯拉目标股價的一個關鍵原因。這位分析師表示，特斯拉的“汽車聯網”戰略是對行業的重新定義，這将使特斯拉成為一家萬億美元的公司。很多特斯拉司機為FSD支付了高達1萬美元的價格，但除了“呼叫”等少數功能外，仍在等待這項技術的全面上線。特斯拉司機可能每個月也會訂閱FSD，這是喬納斯重新評估公司未來價值的關鍵因素之一。

　　重要的是，特斯拉的FSD自動駕駛軟件不需要繪制區域地圖。而是可以識别道路特征，利用“4D”方法将物體識别與時間和空間聯系起來，從而保證數據和軌迹預測的連續性，使車輛能夠及時響應。

　　随着特斯拉的神經網絡從駕駛員的反饋和數據中“學習”，FSDBeta軟件正在逐步升級，并利用特斯拉的空中軟件升級功能定期更新。理論上，每一次升級都允許裝備FSD的車輛處理更多的“邊緣情況”，而這些情況通常不會出現在模拟環境中。特斯拉發布了附加在FSDBeta軟件上的說明，警告測試人員要“格外小心”，不要“自滿”。司機必須全神貫注，随時準備幹預。