一、前言：大疆全新ROMO 2登場 這次沖着你的痛點來
掃拖機器人行業有個怪現象：買的時候想解放雙手，用的時候發現更像請了個"祖宗"，邊刷邊纏頭發、門檻過不去、拖布越拖越髒、基站底盤還得自己摳。
不少用戶都遇到過這類問題，機器幫你省下的那點時間，全搭進去伺候它了。
大疆做掃地機不算早，但切入角度很刁鑽，把無人機那套感知、決策、執行的全鍊路能力搬到了地上，參數和體驗兩手抓。
初代ROMO靠毫米級避障、透明機身設計和紮實的清潔參數，在掃拖機市場裡立住了腳。
這次DJI ROMO 2來了，避障、清潔力、自清潔三大核心同時升級。
避障從1.0進化到2.0，硬件延續雙目魚眼鏡頭加激光雷達的方案，算法和場景覆蓋深度全面升級。透明物體識别更精準，加了主動光源配合避障算法2.0，玻璃門、落地鏡這類之前掃拖機的"視覺盲區"也能精準繞行。
吸力從25000Pa拉到36000Pa，提升超過四成，更有意思的是智能增壓清掃系統，識别到地毯或灰塵時，增壓闆主動下降貼合地面，形成半封閉腔體增大内部真空度，相當于給吸力加了個"渦輪增壓"，把深層積灰直接拔出來。
機械臂是這代變化最大的升級，ROMO 2升級到123°超幅外擺，比上代多覆蓋7.8厘米，更大的變化是動态随形能力，遇到桌椅腿、櫥櫃下沿、弧形家具，機械臂能根據輪廓實時調整擺出角度和幅度，邊角覆蓋從"夠到"變成了"貼緊"。
防纏繞也重新設計了，DualSweep雙重覆蓋結構，120°偏置雙束雙邊刷，邊刷和滾刷之間有重疊清掃區，邊刷端部掃到的毛絮能被主刷直接吸走，不會纏在刷毛上，長發用戶和養寵家庭對這個點會比較敏感。
拖地沿用雙圓盤方案，配合熱水浸泡搓洗，自動添加清潔液。雙圓盤的好處是結構簡單、烘幹徹底，用久了撕下換新就行，不需要像滾筒或履帶那樣拆洗整個模塊，省心不少。
基站自清潔是這代變化最大的升級，本次還為基站升級了耐髒物的專屬微晶盾材質，表面自帶納米級緻密結晶層，做到污漬不浸潤、不滲透。上一代ROMO在行業裡已經非常能打，16mm超大口徑吸污口，四路高壓水流沖洗拖布和底盤，實現了200天基站免維護，已經是掃拖機器人中免維護周期最長的了。
而ROMO 2在這個基礎上把免維護周期從200天直接拉到了全年365天，從半年不管變成了全年不管，這個跨越的真正含金量，隻有用過的人才會懂。
這次我們快科技評測室拿到了大疆ROMO P2(水箱版)掃拖機器人(後文簡稱大疆ROMO P2)，接下來就從外觀設計、清潔力實測、避障越障體驗、基站自清潔四大維度，帶來全方位實測。
先來看一下DJI ROMO 2掃拖機器人的産品對比：
二、外觀圖賞：透明版一覽無餘 内部做工經得起看
大疆ROMO P2純白圓潤機身配上全透明頂蓋，第一眼就很特别，透過外殼，銀灰色金屬闆、細密網孔直接映入眼簾，内部排布規整有序，沒有雜亂的走線。
在淺灰瓷磚上，整體質感很統一，像是件擺得出來的家居物件，而不隻是個藏在角落的清潔工具。
大疆ROMO P2頂部的按鈕特寫，分别是啟動按鍵和返回按鍵，同時啟動按鍵包含了指示燈，
右方的三個孔位則是拾音孔，支持語音交互使用。
透過透明頂蓋能清楚看到散熱和走線，銀色金屬網罩斜罩在上方，螺絲固定得嚴整，透明塑料框架與軟質線束保護套交錯層疊。
拖布上方的特寫，隐約可見機械臂，支持123°超幅外擺，旁邊白色編織線是内部線纜。
正面看過去，圓潤白色機身配上透明頂蓋，黑色鏡頭模組居中，兩側邊刷微微張開，整體很簡潔。
拉近看視覺模組，兩顆魚眼攝像頭鏡頭深邃，中間夾着激光雷達傳感器，"Hybrid Vision System"(混合視覺系統)字樣清晰印在左下方。
這套系統是大疆從旗艦無人機上搬下來的，主動光源配合避障算法2.0，透明物體、暗光環境、毫米級小物件都逃不過它的感知。
大疆ROMO P2的背部，左方是橫向格栅出風口，用于風道排風散熱，右側依次是充電觸片和傳感器，用于返回基站時充電和精準對位。
中部方形卡扣式結構是塵盒，一拉即可抽出，日常清理不需要拆機身。
大疆ROMO P2的塵盒，和自家無人機電池一樣的抽取方式，一拉即出。
大疆ROMO P2底部全貌。
大疆ROMO P2底部雙圓盤拖布特寫，兩片淺灰色拖布左右各一，中間部分重疊确保無縫覆蓋，頑固污漬也能一遍過。
大疆ROMO P2底部軟膠滾刷的特寫，DualSweep雙懸臂螺旋中刷，兩把滾刷對稱同時運轉，最大限度的減少各種毛發的纏繞。
大疆ROMO P2的行走輪采用粗壯履帶式設計，輪面抓地力十足，官方标稱可跨越8.5厘米高的門檻與推拉門軌道。(8.5cm為大疆實驗室測得的雙層連續越障數據，有明确測試條件限制：障礙為兩層台階結構，第一層台階高度不高于4厘米、寬度在20至22厘米區間，第二層疊加其上且高度不超過4.5厘米，組合測得最高雙層越障8.5厘米。實際使用中受外部環境、擺放方式、固件版本等因素影響，越障表現會存在一定差異。)
大疆ROMO P2邊刷特寫，120°偏置雙束雙邊刷左右各一，拆卸時需要螺絲刀擰下。
大疆ROMO P2基站正面，半透明高透外殼下内部結構一覽無餘，正面翻蓋向下可以打開取出白色集塵袋，銀灰色弧形頂蓋配磨砂質感，整體水母般通透，擺在家裡不像家電更像裝飾。
大疆ROMO P2基站背面，白色背闆上可見電源接口、烘幹風機進風口和集塵風機排風口，支持後續安裝自動上下水，不用手動換水。
大疆ROMO P2基站外殼細節，白色面闆上壓印着ROMO标識和核心參數，清水箱3200mL、污水箱4000mL、80℃烘幹、降噪設計，一目了然。
大疆ROMO P2基站塵袋倉特寫，透明艙門向下打開，内部白色無紡布塵袋通過灰色卡扣固定，左側是去污清潔液和除菌清潔液安裝槽。
大疆ROMO P2基站底部清潔盤特寫，左右對稱的橢圓接口是掃地機器人的充電觸點，中間黃色标識區域是16mm超大口徑吸污口，四路高壓水柱沖洗後的髒污都從這裡排走，不堵塞不發臭。
大疆ROMO P2基站内部，打開頂蓋後左右分别是清水箱和污水箱，左側清水箱帶有銀離子模塊(選配)，從水源就開始抑菌，右側污水箱内置除臭模塊，防止髒水久放發臭，兩箱都帶弧形提手和卡扣，拎出來換水很方便。
大疆ROMO P2全家福配件一覽：随箱附贈維護保養說明、按鍵示意頁、電源線，以及去污清潔液(400mL)和除菌清潔液(200mL)各一瓶，開箱即可上手。
三、清潔力實測：36000Pa吸力+超幅機械臂 AI讓它不止會掃還會想
先說結論，大疆ROMO P2的清潔力沒有短闆，但更讓我們印象深刻的不是吸力參數，而是它"看到垃圾會思考"這件事。
1、建圖
大疆ROMO P2在使用前會先對清掃空間進行3D建圖建模，約12平方米的房間，1分鐘就能搞定。
2、掃地測試
我們先用顆粒物做測試，地上撒了咖啡粉，這是掃拖機的噩夢，很多機器一掃就飛，越掃越髒。
大疆ROMO P2的處理方式不太一樣，當它識别到地面有顆粒物之後，會主動降低行走速度，同時降低邊刷轉速，避免把顆粒打飛，然後用36000Pa的吸力直接吸走，實測下來一遍幹淨，沒有飛濺。
此外大疆ROMO P2有個智能增壓闆的設計，比如識别到地毯後，增壓闆自動下降貼合地面，形成半封閉腔體，增大内部真空度，相當于給吸力加了個"增壓器"，陳年積灰輕松吸入，一遍幹淨。
然後是毛發測試，我們模拟頭發撒了一地。
大疆ROMO P2搭載了DualSweep雙重覆蓋結構，120°偏置雙束雙邊刷，邊刷和中刷有重疊區域，邊刷端部的毛絮會被中刷吸走，不會纏繞堆積。實測吸完之後檢查滾刷，沒有纏繞，這點對長發用戶和養寵家庭很有吸引力。
3、拖地測試
拖地測試我們選了兩種場景。
一種是幹涸的醬油漬，提前倒好風幹，模拟廚房地面那種頑固油污。大疆ROMO P2識别到頑固污漬後，自動加大水量，拖布主動增壓，切入去油污模式，一遍拖過去，醬油漬基本消失，打個來回就能完全幹淨。
另一種是邊角清潔，這幾乎是所有掃拖機最頭疼的場景，牆角、桌椅腿旁邊、櫥櫃下沿，傳統掃拖機的拖布夠不到，永遠是清潔盲區。
大疆ROMO P2的超幅外擺機械臂在這裡派上了大用場，當它識别到沿邊或者不規則家具時，邊刷和拖布會向外擺出，比上一代多覆蓋7.8厘米。
4、AI多場景智能應對
大疆ROMO P2的AI算法支持顆粒物、重度灰塵、狹窄空間、地毯、液體、頑固污漬等多種場景的智能識别和自主應對，大疆官方給出的識别準确率達到99%。
我們挑了三個最有代表性的來實測。
顆粒物場景：地上撒了紙屑，它識别後自動降低行走速度、降低邊刷轉速，防止打飛，同時用36000Pa吸力集中吸入，和前面掃地測試的表現一緻，區别在于這是它"自己判斷"出來的，不是我們手動調的模式。
狹窄空間場景：大疆ROMO P2識别到窄道後，動态切換為長邊優先策略，一條直路推過去，不再原地繞圈，路徑效率提升肉眼可見。
液體場景：地上倒了可樂，它識别後不會直接沖上去碾壓，而是智能規劃清潔路徑，子區域單獨最後清掃，避免交叉污染把髒水帶到幹淨區域。
四、智能導航實測：無人機同源避障系統 8.5cm越障全屋暢通
1、避障測試
大疆ROMO P2的避障系統來自大疆無人機同源技術，主動光源配合避障算法2.0，支持透明物體、毫米級細小物件、暗光環境、液體、混合場景等多種避障能力。
我們挑了三個最有代表性的來實測。
透明物體避障：這是掃拖機避障的"終極地獄"，碰上玻璃門、玻璃杯、鏡子等，大部分掃拖機面對透明物體基本等于瞎了，直接撞上去。
實測中面對透明物體，它能精準識别并繞行，全程無碰撞，這在目前的掃拖機市場裡也不多見。
暗光避障：很多掃拖機一進暗光環境就"失明"，沙發底、床底這種自然遮擋光線的區域，是最容易卡困的地方，它的正面下方有LED補光燈，進入暗區自動打開，配合視覺算法，在沙發底和床底穿行自如，沒有出現卡困的情況。
毫米級避障：我們在地上放了耳機、充電頭、U盤、水瓶，都是日常随手一放就可能掉在地上的東西。不大、不厚，卻是大部分掃拖機視覺系統容易忽略的。
它依然精準識别并繞行，這意味着日常使用時，不用每次開掃之前先收拾一遍地面，直接讓它掃就行，它自己會繞開。
2、8.5cm越障測試
越障能力是很多人容易忽略，但用起來最影響體驗的指标。門檻過不去，有的房間永遠掃不到，自動清潔等于打了對折。
大疆ROMO P2搭載了動态自适應機械足，越障高度可達到8.5厘米。(8.5cm為大疆實驗室測得的雙層連續越障數據，有明确測試條件限制：障礙為兩層台階結構，第一層台階高度不高于4厘米、寬度在20至22厘米區間，第二層疊加其上且高度不超過4.5厘米，組合測得最高雙層越障8.5厘米。實際使用中受外部環境、擺放方式、固件版本等因素影響，越障表現會存在一定差異。)
我們在房間内搭了一個門檻來實測，大疆ROMO P2輕松跨越，過去之後穩穩當當地繼續清掃，回程同樣沒問題。
五、基站自清潔：高壓自沖洗+無濾網 365天基站免維護
很多人買掃拖機隻關注掃得幹不幹淨，忽略了長期使用中最磨人的事——基站維護。
現在的旗艦掃拖機基本都支持基站自清潔了，洗拖布、烘幹、集塵這些流程已經能自動完成。但實際用下來，大部分人還是會遇到同一個問題：基站底盤和濾網需要定期手動拆洗。
說白了，自清潔解決了"洗拖布"的問題，但"洗基站"這件事，大部分産品還是留給了用戶。
1、高壓自沖洗+無濾網
大疆ROMO P2的基站升級了耐髒物的專屬微晶盾材質，表面擁有納米級的緻密結晶層，可實現污漬不浸潤、不滲透。同時還搭載獨創的高壓自沖洗技術，16mm 大吸污口配合四路高壓水流，直接沖洗拖布和基站底盤，髒東西沖走的同時吸走。
傳統基站都有個濾網，用來攔截雜物，時間一長就積滿污垢，又臭又難洗，是基站發臭的罪魁禍首，也是手動拆洗頻率最高的部件。
大疆ROMO P2直接把濾網去掉了，用大口徑吸污口替代，髒東西直接吸走，不留在基站裡。從根源上消除了最容易積污發臭的那個環節。
上一代ROMO已經做到了200天基站免維護，這一代進一步升級到365天，當然，倒塵袋和換水這種事還是免不了的，但至少不用再趴在地上刷底盤、摳濾網了。
2、拖布全自動熱水浸泡清洗
大疆ROMO P2的拖布清洗不是簡單沖一下就完事，而是12N下壓力的熱水浸泡搓洗，配合自動添加清潔液和除菌液，洗得比較到位。
拖布清洗前後的對比
拖布用的是雙圓盤方案，接觸面積大，結構簡單烘幹也徹底，不容易殘留水漬滋生異味。用久了想換，一撕一貼就行，不用拆洗整個模塊，維護起來比較省心。
3、全鍊路烘幹除臭
不少掃拖機基站用久了會發臭，往往是隻解決了"洗"，沒顧上"幹"和"除菌"。
大疆ROMO P2在這塊做了全鍊路方案：清水箱有銀離子模塊(選配)，從水源就開始抑菌;污水箱内置除臭模塊;拖布高溫清洗;塵袋有UV燈;塵盒直通式高溫烘幹。從進水到出水到風路，基本都覆蓋到了。
4、獨創消音艙設計
掃拖機集塵時的噪音，一直是被忽視但很影響體驗的問題。尤其是家裡有老人小孩或者寵物的，每次集塵那個"嗡"聲，能把人吓一跳。
大疆ROMO P2的基站用了三組消音艙設計，大疆官方表示集塵時過濾了85%的噪音。實測集塵時聲音明顯比傳統基站柔和很多，而且很快，不是那種突然炸響的感覺，更像是悶悶的一聲，不會吓到人。
七、總結：不用你操心的掃拖機 才是真正好用的掃拖機
測完大疆ROMO P2，我們最深的感受就是：省心。
不是那種參數拉滿、功能堆料的"強"，而是用起來不别扭、不添堵、不操心的"省心"。掃地不飛顆粒，拖地不留死角，遇到東西自己繞開，碰到門檻自己跨過去，用完基站自己洗自己烘，你不需要替它做任何決定。
外觀方面，ROMO P2延續了P系列的全透明頂蓋設計，内部結構一覽無餘，銀灰色金屬闆、排線、濾網全都看得見，不是那種藏在殼子裡糊弄你的感覺。太空艙基站簡潔純淨，高透亞克力外殼包裹内部白色功能模塊，整體水母般通透，擺在家裡不像家電更像裝飾。
路徑智能方面，AI多場景識别讓它在不同髒污面前會自己想策略，不是一套模式打天下。
避障方面，無人機同源那套感知能力不是噱頭，透明物體和毫米級小物件都能識别，暗光環境還能自己補光，不用每次開掃前先收拾地面。
越障8.5厘米，門檻以及推拉門軌道都能自己過，全屋貫通不再靠人搬。
自清潔方面，高壓自沖洗配合無濾網設計，365天基站免維護，不用趴在地上刷底盤摳濾網，這點是目前行業裡做得比較好的。
但話說回來，沒有産品是完美的。雙圓盤拖布的清潔力沒問題，但它和滾筒活水方案相比，拖地過程中需要回基站清洗拖布，中間可能會有"以髒拖髒"的短暫時段。
當然，大疆ROMO P2的做法是增加回洗頻率來彌補，全程不用你管，隻是多跑幾趟的事。如果你家廚房油污特别重、又要求一遍過，這點可能需要心裡有個預期。
另外，大疆做掃拖機畢竟才到第二代，APP的成熟度和功能深度可能還有一些細節打磨的空間，比如分區管理的精細程度、定時任務的自定義選項，這些在長期使用中會慢慢感受到。好在大疆支持APP遠程升級，後續優化可以持續推送，不算硬傷。
簡單來說，這台掃拖機器人适合：
如果你是那種"用了掃拖機但總覺得不夠省心"的人，每次用之前要收拾地面、門檻過不去要搬、基站隔三差五要手動洗。
如果你家戶型複雜、門檻多、家具底下空間多，它的8.5厘米越障和毫米級避障會讓你特别省心。
如果你養寵或者長發，它的DualSweep防纏繞滾刷和AI場景識别也能省不少麻煩。
從識别到決策，從掃拖到自清潔，每一步都圍繞"讓用戶少操心"來設計。
它不一定每一項都是最強，但可能是最讓你省心的那台。
出門不用再彎腰挪闆凳，回家不用蹲在基站旁邊摳濾網，半夜沒有集塵轟鳴，也不用擔心"那個角落它掃了沒"。
大疆ROMO P2，就是那台讓你隻看到幹淨地面、想不起掃拖機的掃拖機。
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