關節模組破局！格力電器錨定人形機器人賽道，伺服電機+控制器構築技術護城河

　　當人形機器人從實驗室走向商業化落地，核心零部件的自主可控成為行業競争的關鍵。12月9日，格力電器在互動平台的表态釋放重磅信号：公司已成功開發人形機器人關節模組等核心零部件，依托在伺服電機、減速機等領域的多年技術積澱，正式跻身人形機器人核心零部件研發陣營。這一突破并非憑空而來，而是格力深耕工業機器人領域十餘年，從整機到零部件全鍊條布局的必然結果，更預示着這家家電巨頭在智能制造領域的野心進一步升級。

　　技術積澱：從工業機器人到人形機器人的無縫銜接

　　格力在人形機器人領域的突破，源于其在工業機器人賽道的深厚積累。目前公司已構建起覆蓋3kg至600kg負載的全系列工業機器人産品譜系，包括六軸機器人、SCARA機器人、焊接機器人等核心機型，2022年工業機器人營收已突破50億元，國内市場份額升至第五位，首次超越部分國際二線品牌。更關鍵的是，公司實現了核心零部件的自主研發——伺服電機、伺服驅動器、運動控制器、減速機四大關鍵部件均達成技術突破，形成“零部件-整機-應用”的全産業鍊閉環。

　　這種全鍊條布局為人形機器人研發奠定了堅實基礎。人形機器人的核心技術難點集中在關節模組的小型化、高精度與高負載能力，而格力在工業機器人領域積累的伺服驅動技術可直接遷移：其自研伺服電機功率密度達1.2kW/kg，動态響應速度較行業平均水平提升20%;自主開發的“格力芯”控制器，可實現多軸運動的精準協同控制，定位精度達0.01mm。在此基礎上研發的人形機器人關節模組，已實現“電機-驅動-減速-編碼器”的一體化集成，解決了傳統關節模組體積大、功耗高的痛點。

　　從應用驗證來看，格力的技術實力已得到市場檢驗。在工業場景中，其焊接機器人為比亞迪、一汽等頭部車企供貨，焊接工藝良品率提升至99.2%;600kg負載的重型機器人已應用于三一重工的生産線，實現大型結構件的精準搬運。這些工業場景的嚴苛考驗，為人形機器人關節模組的可靠性提供了實戰驗證。

　　核心優勢：成本控制+場景落地構建差異化壁壘

　　與單純的技術研發企業相比，格力切入人形機器人賽道的優勢體現在“技術+成本+場景”的三重協同。在成本控制方面，公司通過自研設備實現規模化降本，其“高速雙五軸龍門加工中心”使核心零部件加工效率提升80%，主軸壽命延長30%，綜合制造成本降低50%。這種成本優勢傳導至人形機器人關節模組，有望打破海外品牌在高端關節領域的價格壟斷——目前進口人形機器人關節模組單價約2萬元，而格力通過國産化替代與規模化生産，預計可将成本降至萬元以内。

　　場景落地能力更是格力的核心競争力。作為家電行業的智能制造标杆，格力自身擁有超100個智能工廠，部署了超萬台自主研發的工業機器人，形成“研發-生産-疊代”的内部閉環。人形機器人研發可直接依托這一場景優勢，在工廠巡檢、零部件搬運等場景進行試點應用，快速收集數據優化産品性能。此外，公司在服務機器人領域已積累百萬級用戶基礎，“小格力”家庭服務機器人落地超10萬個家庭，消毒機器人累計銷售超5萬台，這些場景經驗可為人形機器人的商業化落地提供參考。

　　供應鍊優勢同樣不可忽視。格力已進入特斯拉核心供應鍊，其數控機床憑借技術+成本雙優勢為特斯拉供貨，伺服電機也在與宇樹科技等機器人企業對接。這種供應鍊資源的協同，為人形機器人關節模組的市場化推廣提供了潛在渠道，未來有望通過配套供應快速打開市場。

　　行業格局：巨頭競逐下的差異化突圍

　　當前人形機器人賽道已進入巨頭競逐階段，特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas等标杆産品不斷突破技術極限，國内企業也紛紛加碼研發。與專注整機研發的企業不同，格力選擇以核心零部件為切入點，避開整機商業化初期的高投入與高風險，形成差異化競争策略。從行業趨勢來看，人形機器人商業化初期将呈現“零部件先行”的格局，關節模組、伺服電機等核心部件的市場規模預計2027年将突破500億元，格力的提前布局有望搶占市場先機。

　　不過格力仍面臨雙重挑戰：一是技術層面，人形機器人對關節模組的壽命、可靠性要求遠超工業場景，需進一步提升産品在複雜環境下的适應性;二是市場化層面，目前其關節模組尚未進入特斯拉、宇樹科技等頭部企業的核心供應鍊，客戶驗證與規模化供應能力仍需時間檢驗。對此，格力的應對策略是“内外并舉”——對内持續加碼研發投入，将工業機器人領域的研發經驗快速遷移;對外積極拓展合作，借助已有的汽車、制造業客戶資源推進産品試點。

　　戰略升級：從家電巨頭到智能制造服務商的轉型提速

　　格力布局人形機器人，本質上是其“制造強國”戰略的進一步延伸。從2013年進軍工業機器人領域，到2022年實現50億元營收規模，再到如今切入人形機器人賽道，格力的轉型路徑清晰可見：以家電制造為起點，通過機器人技術提升自身生産效率，再将技術外溢形成新的業務增長點。數據顯示，格力智能裝備業務營收已從2017年的不足10億元，增長至2024年的超80億元，成為公司第二增長曲線。

　　未來，格力的人形機器人戰略将呈現“兩步走”格局：短期聚焦核心零部件的技術疊代與市場化，通過關節模組、伺服電機等産品切入供應鍊，逐步形成規模效應;長期則有望推出自主人形機器人整機，聚焦工廠巡檢、家庭服務等場景，與現有服務機器人業務形成協同。正如董明珠此前所言：“格力造機器人不是為了概念炒作，而是要解決制造業的實際需求。”這種務實的戰略導向，或許将成為格力在人形機器人賽道突圍的關鍵。

　　從行業影響來看，格力的入局将加速人形機器人核心零部件的國産化進程。目前國内人形機器人核心零部件進口依存度超70%，格力憑借其規模優勢與成本控制能力，有望推動關節模組、伺服電機等部件的國産化率提升，為國内人形機器人産業的商業化落地降低成本門檻。

　　總體而言，格力電器在人形機器人領域的突破，是技術積澱、成本控制與場景優勢共同作用的結果。随着關節模組等核心零部件的持續疊代與市場化推進，這家家電巨頭正逐步撕掉“家電制造商”的标簽，以“智能制造服務商”的全新身份，在人形機器人的千億賽道中搶占一席之地。後續值得關注的是其關節模組的客戶驗證進度與規模化生産能力，這将成為決定其市場地位的關鍵變量。