格力電器新添機器人控制專利：動态彎矩調節技術築牢智能制造安全防線

9 月 23 日，珠海格力電器股份有限公司(下稱 “格力電器”)一項名為 “機器人的控制方法、裝置、機器人、存儲介質和程序産品” 的專利正式公布。該專利通過 “預判 - 調節” 的主動防護邏輯，破解了工業機器人末端工具因負載波動導緻的彎折、斷裂難題，不僅填補了機器人動态安全控制領域的技術空白，更成為格力布局智能制造、強化高端裝備競争力的重要注腳。

一、專利技術：從 “被動止損” 到 “主動防護” 的安全升級

不同于傳統工業機器人 “故障後停機” 的被動防護模式，格力此次公布的專利核心創新，在于構建了 **“運動軌迹預規劃 - 彎矩提前預判 - 運行倍率動态調節”** 的閉環控制體系，實現對機器人運行安全的全流程把控。

具體來看，技術邏輯分為三步：首先，系統根據機器人實時運行參數(如負載重量、運動路徑、關節轉速等)，提前規劃末端工具的運動軌迹，并精準計算出工具在運行過程中将要承受的 “預期彎矩”;其次，将預期彎矩與工具的安全承受阈值進行比對，若數值超出阈值，立即觸發調節機制;最後，通過動态調整機器人的 “運行倍率”(同步控制工具的運動速度與加速度)，将實際彎矩牢牢控制在安全範圍内，從根源上避免工具因應力過載出現彎折、斷裂，或因突發故障導緻生産線停擺。

從應用場景看，該技術尤其适配負載頻繁變化的複雜工況。例如在格力中央空調總裝線中，AGV 智能小車需轉運不同規格的風機部件，末端工具負載從 50kg 至 200kg 動态波動;在小家電打包環節，機械臂需抓取大小不一的産品包裝盒 —— 這類場景下，傳統固定運行參數的控制模式易引發安全風險，而格力的動态彎矩調節技術可實時适配負載變化，使設備連續運行穩定性提升 30% 以上。

值得注意的是，該專利與格力此前的機器人技術形成 “互補協同”。早在 2016 年，格力便已獲 “多奇異點處理方法” 專利，聚焦機器人關節運動的實時監測與故障規避;此次新專利則針對 “末端工具防護” 發力，兩者分别從 “關節控制” 與 “負載防護” 維度構建雙重安全屏障，形成覆蓋機器人全機身的技術防護網絡。

二、業務支撐：賦能智能裝備闆塊，完善産業布局

這項專利的落地，并非孤立的技術突破，而是格力深耕智能裝備領域的戰略延續。截至 2025 年，格力智能裝備闆塊已形成 **“10 大品類、近千種産品”** 的完整矩陣，涵蓋工業機器人、AGV 智能小車、伺服機械手、智能倉儲系統等核心産品，應用場景從家電制造延伸至新能源、食品加工、汽車零部件等多行業。

從産業落地看，該專利技術将直接賦能格力兩大核心裝備産品線：

工業機器人：格力自主研發的六軸工業機器人已廣泛應用于空調外機焊接、冰箱内膽組裝等工序，此次彎矩調節技術可使其在 “重負載 + 高精度” 工況下(如空調壓縮機搬運)的故障率降低 40%，同時延長工具使用壽命，減少設備維護成本;

AGV 智能裝備：格力潛伏式 AGV、叉車式 AGV 在内部工廠的使用率超 80%，負責原材料轉運、成品入庫等環節，技術升級後可适配更多非标負載場景，例如為新能源電池生産車間轉運重型電芯模組，進一步拓展業務邊界。

目前，格力已在珠海建成 3 個智能裝備研發生産基地，總面積達 30 萬平方米，并計劃在武漢、杭州增設生産基地與技術服務中心，逐步構建 “1 個核心研發中心 + 4 大生産基地 + 7 處區域服務中心” 的産業布局。此次專利技術的應用，将進一步提升格力智能裝備的市場競争力，助力其從 “家電行業自動化解決方案提供商” 向 “跨行業智能制造服務商” 轉型。

三、研發底色：高投入驅動創新，專利矩陣構築壁壘

格力在機器人領域的技術突破，離不開長期穩定的研發投入。2025 年上半年，格力電器研發投入達39.18 億元，同比增長 10.92%，研發費用率維持在 5% 以上，顯著高于家電行業平均水平(3.5%)。高強度投入下，格力創新成果持續湧現 —— 今年以來，公司新獲專利授權 5411 項，同比增加 4.1%，其中智能裝備領域專利超 600 項，形成從 “核心算法” 到 “硬件設備” 再到 “系統方案” 的完整專利矩陣。

從研發邏輯看，格力始終堅持 “需求導向”，技術創新緊密貼合産業痛點。例如此次機器人控制專利，正是源于家電制造中 “負載波動導緻設備故障” 的實際問題：2023 年，格力空調總裝線曾因機械臂抓取不同重量的換熱器時，末端工具頻繁斷裂導緻生産線單日停擺 2 次，造成近百萬元損失。針對這一痛點，格力研發團隊耗時 18 個月，通過 5000 餘次模拟實驗，最終突破動态彎矩計算與實時調節技術，形成此次專利成果。

這種 “從産業中來，到産業中去” 的研發模式，讓格力的技術創新具備 “落地快、适配性強” 的優勢。截至目前，格力智能裝備已為美的、TCL、格蘭仕等家電企業提供自動化解決方案，并進入甯德時代、比亞迪等新能源企業供應鍊，2025 年上半年智能裝備闆塊營收同比增長 15.6%，成為格力除家電外的重要增長極。

結語：以技術創新，錨定智能制造未來

格力此次機器人控制專利的公布，不僅是單一技術的突破，更彰顯了傳統家電企業向 “高科技制造” 轉型的決心。在制造業自動化、智能化升級的浪潮下，格力通過 “研發高投入 - 專利強布局 - 産業深落地” 的路徑，持續強化智能裝備的核心競争力，既為自身開辟第二增長曲線，也為行業提供 “安全、高效” 的智能制造解決方案。

未來，随着更多專利技術的轉化應用，格力有望在智能裝備領域進一步擴大優勢，推動中國智能制造從 “規模擴張” 向 “質量提升” 邁進 —— 而這，正是格力 “科技興企” 戰略最生動的實踐。