“人和動物的區别是什麼?”
“是人懂得使用工具以及發明工具。”
縱觀整個人類發展曆史，不難發現，每一次技術進步，都會将人類從繁雜重複的勞動中解放出來。第一次工業革命通過當時先進的技術手段，将更多人從土地生産中解放。近代各類家電産品的出現，進一步解放了女性生産力，讓她們不必操心繁忙的家務，能夠專心于其他工作當中。随着近年來智能家居的興起，家居場景更豐富的同時，也讓做家務變得更簡便。現在借助各類智能家居設備，就能完成許多原本需要親自動手才能實現的家務活。
掃地是最為常見也是比較繁瑣的家務工作，每次掃地+拖地會耗費大量的時間，現在有了掃地機器人後，可以代替我們去完成掃地和拖地的工作，讓我們擁有更多可供自己支配的時間。衆多掃地機器人中，石頭科技推出的掃地機器人産品被許多用戶所認可，現在石頭科技帶來新一代産品石頭掃地機器人P5，宅小秘也在第一時間拿到這款産品，在家用過幾天後，想談一談自己的使用感受。
石頭掃地機器人P5
LDS激光雷達描繪家中場景
“有内味了”是石頭掃地機器人P5給宅小秘帶來的使用感受，宅小秘作為一個石頭掃地機器人的老用戶，之前家中一直使用石頭掃地機器人T6。。所以無論設備入網還是之後的一系列設置，都變得輕車熟路。打開米家App後直接就能搜索到石頭掃地機器人P5，并且宅小秘家中使用的是小米的路由器，因此配網過程中無需手動輸入密碼就可直接配網，這樣的設計極大程度上方便了那些記不住家中WiFi密碼的用戶，讓設置變得更簡單。
配網成功後就直接進入到石頭掃地機器人P5的功能界面，一切依舊那麼的熟悉。作為一名老用戶，宅小秘強烈建議大家在使用前打開地圖保存模式，開啟這個功能後，能夠“解鎖”更多功能。打開方式很簡單，首先點擊右上方的三個小點點，打開界面後選擇機器人設置，在其中就可以看到地圖保存模式這一選擇，開啟後就可以開始第一次清掃。
開啟這一功能後，石頭掃地機器人P5從充電樁出發，清掃完成後自動回充就能自動保存地圖。這一功能的背後，是掃地機器人在傳感器和算法上的升級與探索。最初的掃地機器人根據齒輪轉動周長測量距離，無規劃、覆蓋低、誤差大。此後掃地機器人進化至視覺導航時代，根據拍攝天花闆變化差定位，造價低、運算負荷大、精度受光線影響。而現在則進化至LDS激光時代。
石頭掃地機器人P5配備石頭專利Lidar vision專利激光雷達，能夠360度巡航環掃，實現全局高精度測距，配合前沿的異構式SLAM 算法，即使是複雜家庭環境和多種運動狀态下依舊可以高效穩定地構建并記憶家居地圖，并大幅提升了掃地機器人的定位精準度。基于LDS激光雷達和算法，能夠合理規劃房間清掃路徑，覆蓋全面、效率更高。在實際清掃過程中，可以看到雷達在飛速旋轉，同時在App界面上能實時看到地圖變化，最終清掃結束後，能夠為用戶生成一個清晰完整的清掃地圖。
宅小秘溫馨提醒，在機器人工作時，人為移動機器可能會導緻定位失敗，無法保存地圖。地圖保存後若發現地圖或路線混亂、清掃行為異常，用戶可删除地圖重新清掃。
“有了地圖後，能做些什麼?”
“能根據房間分區啊!”
在石頭掃地機器人T6上就實現了地圖管理3.0 系統，根據清掃完成後的地圖，能夠以房間為單位進行進行自動分區。這樣一來，我們就可以以房間為清掃單位，當你想清掃卧室時，直接選擇卧室即可。并且石頭掃地機器人還是一款可以不斷進化的産品，石頭掃地機器人T4通過OTA升級，同樣實現了地圖管理3.0 系統。這一非常好用的功能自然在石頭掃地機器人P5上的得以保留。
劃區清掃
初次清掃過後，石頭掃地機器人P5就生成了宅小秘家中的地圖。與戶型圖相對照，可以看到石頭掃地機器人P5生成的地圖與戶型圖完美貼合。需說明一點，由于宅小秘家中的廚房和衛生間有一個小台階，雖然石頭掃地機器人P5擁有2cm的超強越障能力，但面對和自己等高的小台階隻好心有餘而力不足。
石頭掃地機器人P5生成地圖與戶型圖對比
在清掃過程中，基于前沿異構式SLAM算法，提升複雜環境下的定位準确性，使石頭掃地機器人P5輕松實現全屋高度覆蓋清潔。在實際路線圖中可以看到，即使面對複雜(一片狼藉)的家庭環境，石頭掃地機器人P5的清掃路線依舊非常高效簡潔。
設置清掃禁區和虛拟牆動圖
除了能根據房間劃分清掃任務外，在App中還可以設置虛拟牆和清掃禁區，用戶還可以根據自身需求劃區清掃。例如家中養貓的用戶，就可以在貓咪飲水機和貓糧碗區域設置清掃禁區，防止意外發生。家中有地毯的用戶也不用擔心，在App中可以開啟地毯增壓模式，有效清潔地毯上殘留的毛發碎屑。
更聰明的掃地機器人
未使用掃地機器人前，宅小秘的父母對于掃地機器人的印象就是貴、傻、清掃不幹淨，總結成一個詞就是“不值”。确實，最初一批并不聰明的掃地機器人為許多人留下了刻闆的印象，卡在床底出不去，需要使用實體虛拟牆，這些不但不能讓清掃變得更方便，同時還徒增了許多煩惱。但好的事物會逐漸替代壞的事物，聰明的掃地機器人也将替代蠢笨的掃地機器人。
石頭掃地機器人P5
傳感器是掃地機器人的耳口鼻，石頭掃地機器人P5整機配備了13類傳感器，這些傳感器組成了石頭掃地機器人P5的三頭六臂，配合AI 算法，能夠合理規劃清掃路線，讓掃地機器人自主完成清掃、回充、脫困，即使無人在家，石頭掃地機器人P5也能順利完成清掃任務，配合定時清掃功能，上班時掃地機器人同樣在家工作，下班後掃地機器人自動回充，自己根本不需要操心清掃這件事情。
石頭掃地機器人P5
好的清掃效果需要擁有硬實力，石頭掃地機器人P5擁有2000Pa 強勁風機，配合擁有自主感應調節功能的智能調速單邊刷、采用特種尼龍材質制成的浮動主刷和密封風道，輕松吸除地上的毛發、灰塵、碎屑，甚至是黃豆、碎米粒和小鋼珠。在圖片上可以看到，地面上的浮塵和毛發雜物被清掃的幹幹淨淨。
掃地要幹淨、拖地也要幹淨，石頭掃地機器人P5還擁有拖地功能，其後置一個180ml 可調節水箱，能夠調節出水量大小，精準控制出水量。為了獲得更好的使用體驗，石頭掃地機器人P5配備5200mAh大電池，無論是一居室、兩居室還是三居室，都能輕松搞定，低電量時自動尋找充電樁回充，還支持智能斷電續掃，根據剩餘未清掃面積判斷充電量。
萬物互聯時代，任何智能産品都不隻是一件孤零零的智能單品，而是整個智能生态的一部分，面對市面上繁多的智能生态系統，石頭掃地機器人P5擁有更多選擇。無論是小愛同學、天貓精靈還是小度智能音箱，都可以語音控制掃地機器工作，這不但是簡單的控制開啟和關閉，還可以語音查詢石頭掃地機器人P5剩餘電量等信息，讓石頭掃地機器人P5真正融入各個生态當中。
尾聲
對宅小秘而言，石頭掃地機器人P5就像多年未見的知己，我們雖然多年未見但一直保持聯系，因此它擁有許多我所熟知的特性。見面後，通過幾日的相處，讓我了解到它更多未曾為我展現的閃光點，這些閃光點也讓石頭掃地機器人P5變得越發完美。
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